Построение открытого гуманоидного робота на основе открытого исходного кода традиционно было недоступно для большинства из-за высоких затрат и сложных проприетарных систем. В то время как робототехника сделала значительные шаги в автоматизации, здравоохранении и исследованиях, доступный дизайн роботов по-прежнему представляет собой вызов, особенно для студентов, любителей и малых научных групп. Большинство гуманоидных роботов дороги, сложны в модификации и трудны в ремонте.
Поэтому новый проект от Университета Калифорнии, Беркли, привлекает много внимания. Берклийский гуманоидный робот Light (BHL) - это легкий гуманоидный робот с открытым исходным кодом, который любой может собрать, используя детали, напечатанные на 3D-принтере, и стандартные компоненты. Это значительный шаг к сделать робототехнику более доступной, настраиваемой и доступной для всех.
Подпишитесь на мой БЕСПЛАТНЫЙ отчет CyberGuyПолучите мои лучшие технические советы, срочные предупреждения о безопасности и эксклюзивные предложения, доставленные прямо в ваше письмо. Кроме того, вы получите мгновенный доступ к моему Руководству по выживанию в случае мошенничества - бесплатно, когда присоединитесь к моему CYBERGUY.COM/NEWSLETTER.
Почему доступный дизайн роботов важен для инноваций
Строительство робота с нуля обычно означает необходимость использования сложного оборудования, такого как станки с ЧПУ или специализированная электроника. Большинство людей не имеют доступа к таким инструментам, что затрудняет процесс обучения и экспериментирования. Именно это и хотел изменить команда из Беркли.
Целью проекта BHL было создание доступного дизайна робота, который не требует огромного бюджета или полностью оборудованной лаборатории. Весь робот можно собрать из деталей, заказанных в Интернете и напечатанных на дому. Его стоимость составляет менее 5000 долларов, что намного дешевле, чем у большинства коммерческих гуманоидных роботов.
Внутри открытого гуманоидного робота из Беркли
Робот имеет высоту около 39 дюймов и весит чуть более 35 фунтов. Он работает на модульных приводных механизмах с использованием 3D-напечатанных циклоидальных редукторов. Эти редукторы распределяют давление по более крупным зубчатым колесам, что помогает сочленениям дольше служить и работать похоже на те, что есть в дорогостоящих коммерческих роботах.
Поскольку дизайн модульный, не обязательно собирать весь робот сразу. Можно начать с печати и тестирования одного приводного механизма, а затем постепенно переходить к сборке полных конечностей и, в конечном итоге, ко всему гуманоиду. Это большой плюс для тех, кто только начинает заниматься робототехникой или работает с ограниченными ресурсами.
Открытая робототехника с акцентом на сообщество
Все, что касается робота BHL, является открытым исходным кодом. Сюда входит конструкция аппаратного обеспечения, программное обеспечение управления и даже специальная система телеуправления, использующая SteamVR. Он создан для удобного управления, простого ремонта и бесконечной настраиваемости.
Вокруг проекта также сформировалось активное сообщество. Строители делятся советами, улучшениями и полными сборками роботов на Discord и GitHub. Такая совместная работа является важной частью того, что делает доступный дизайн роботов настолько мощным - она привлекает больше людей в разговор и помогает всем учиться быстрее.
Ключевые выводы Курта
Гуманоидный робот Light от Беркли доказывает, что доступный дизайн роботов не обязательно означает уступки в качестве. Благодаря умной инженерии, доступным деталям и приверженности открытости, команда BHL делает гуманоидную робототехнику доступнее, чем когда-либо. Будь то студент, создатель или просто любопытный, как работают роботы, этот проект показывает, что возможно, когда технологии создаются для всех.
Вы считаете, что открытые и доступные гуманоидные роботы, как BHL из Беркли, наконец, снесут барьеры к инновациям в области робототехники, или высокие затраты и сложность по-прежнему будут держать большинство людей в стороне? Дайте нам знать, написав нам на Cyberguy.com/Contact.
Подпишитесь на мой БЕСПЛАТНЫЙ отчет CyberGuyПолучите мои лучшие технические советы, срочные предупреждения о безопасности и эксклюзивные предложения, доставленные прямо в ваше письмо. Кроме того, вы получите мгновенный доступ к моему Руководству по выживанию в случае мошенничества - бесплатно, когда присоединитесь к моему CYBERGUY.COM/NEWSLETTER.
Авторское право 2025 CyberGuy.com. Все права защищены.
Курт "Киберпарень" Кнутссон - награжденный технический журналист, у которого глубокая любовь к технологиям, оборудованию и гаджетам, которые делают жизнь лучше, с его вкладами для Fox News и FOX Business, начиная с утреннего шоу "FOX & Friends". Есть вопрос по технике? Получите бесплатный информационный бюллетень Курта, поделитесь своим мнением, идеей или комментарием на странице CyberGuy.com.
