В мире робототехники мы часто видели, как роботы полагаются на свои механические руки, чтобы поднимать объекты и манипулировать ими.
Но такой подход не совсем отражает суть того, как люди взаимодействуют с миром, особенно когда имеют дело с огромными предметами.
Познакомьтесь с новаторским творением Toyota — мягким роботом Punyo. В отличие от своих традиционных аналогов, Пуньо черпает вдохновение из нашего собственного человеческого поведения.
Представьте себе робота, который не только использует свои руки, но и грудь, бедра и руки для перемещения предметов — так же, как и мы.
Дизайн Пуньо
У Пуньо милое и дружелюбное лицо, напоминающее диснеевского Бэймакса из «Большого героя 6». Но это еще не все. Пуньо, кажется, одет в уютный свитер, который служит практическим целям. Это очень сфокусировано на объятиях.
Свитер, облегающий тело
Похожий на свитер чехол изготовлен из цепких материалов, которые создают мягкий, эластичный слой поверх твердого металлического каркаса Пуньо. В ткань встроены тактильные датчики, которые позволяют Punyo точно чувствовать, кого он обнимает, будь то человек или предмет.
Надувные лапы Пуньо
Вместо традиционных рук у Пуньо есть то, что Toyota называет «лапами». Это не ваши типичные лапы. Они больше похожи на надувные копыта. На внутренней стороне этих лапок напечатаны крошечные точки. Когда лапа к чему-то прикасается, точки искажаются, обнажая форму и силу контакта. Умная камера фиксирует эту деформацию, и информация поступает непосредственно в мозг робота, чтобы помочь ему эффективно захватывать объекты.
Мягкость рук Пуньо
Руки Пуньо представляют собой массивы наполненных воздухом пузырей, воздушных трубок и датчиков давления, которые простираются от плеча до запястья. Давление этих пузырьков можно регулировать индивидуально, что обеспечивает оптимальную жесткость в зависимости от поставленной задачи.
Обучение Пуньо
С помощью телеоперации робототехники Toyota Research Group обучают Пуньо манипулированию различными крупными объектами. Некоторые техники включают в себя:
Наклон и подъем: Пуньо наклоняется вперед, прижимает предметы к груди, а затем откидывается назад, чтобы поднять их.
Складывайте в кучу: у Пуньо даже есть возможность складывать объекты в кучу, что делает его универсальным для разных сценариев.
Креативное ношение: представьте, что вы перекидываете кувшин с водой на плечо Пуньо, где он остается устойчивым сверху.
Основные выводы Курта
Инновационный дизайн Пуньо и упор на объятия открывают новые горизонты в области мягкой робототехники. Его мягкий и точный захват больших, неуклюжих предметов открывает широкие возможности для роботов-помощников дома и в других средах в будущем.
Вы бы чувствовали себя комфортно, имея такого робота, как Пуньо, у себя дома или на рабочем месте? Почему или почему нет? Дайте нам знать, написав нам по адресу
. Чтобы получить больше моих технических советов и предупреждений о безопасности, подпишитесь на мой бесплатный информационный бюллетень CyberGuy Report, перейдя по адресу
. Задайте Курту вопрос или сообщите нам, какие истории вы хотели бы, чтобы мы осветили.
Ответы на наиболее задаваемые вопросы CyberGuy:
Авторские права CyberGuy.com, 2024 г. Все права защищены.
Курт «CyberGuy» Кнутссон — отмеченный наградами технический журналист, глубоко любящий технологии, оборудование и гаджеты, которые делают жизнь лучше благодаря его материалам для Fox News и FOX Business, начиная с утренних программ «FOX и друзья». Есть технический вопрос? Получите бесплатный информационный бюллетень Курта CyberGuy, поделитесь своим мнением, идеей истории или комментарием на CyberGuy.com.
