Исследователи из Стэнфордского университета создали инновационного робота-гуманоида под названием HumanPlus, который может обучаться и выполнять широкий спектр задач, наблюдая за действиями человека. Этот прорыв в робототехнике приближает нас на шаг к разработке по-настоящему универсальных и адаптируемых машин.
Технические характеристики
Созданный на базе робота Unitree H1 с руками от Inspire-Robots и специальными запястьями, HumanPlus имеет рост 5 футов 9 дюймов. Он имеет руку с 6 степенями свободы, которая включает по одной степени свободы для каждого из указательного, среднего, безымянного и мизинца, а также две степени свободы для большого пальца. Такая конфигурация позволяет выполнять сложные движения рук и манипуляции.
Робот также имеет запястье с 1 степенями свободы, что означает, что он может вращаться в одной плоскости, что, вероятно, позволяет совершать движения вверх и вниз или из стороны в сторону, рассчитанные с использованием относительного вращения между глобальными ориентациями предплечья и кисти.
Он имеет 33 степени свободы, две веб-камеры RGB, установленные на голове, нагрузку на пальцы до 10 Н, полезную нагрузку на руку до 16,5 фунтов и крутящий момент двигателя ноги до 360 Нм.
N означает Ньютон, стандартную единицу силы. 10 Н означает, что пальцы робота могут оказывать силу до 10 Ньютонов. Это эквивалентно силе примерно 2,25 фунта, что указывает на силу захвата пальцев робота.
Нм означает Ньютон-метр, стандартную единицу измерения крутящего момента. 360 Нм означает, что двигатели в ногах робота могут генерировать вращательную силу до 360 Ньютон-метров. Это значительный крутящий момент, указывающий на мощные моторы ног, способные выполнять задачи, требующие значительной силы и движения.
Эти характеристики дают нам представление о силе захвата и мощности ног робота, которые имеют решающее значение для различных задач, таких как манипуляции и передвижение.
Обучение через наблюдение
HumanPlus использует одну RGB-камеру и политику всего тела для клонирования движений человека в реальном времени. Робот может обучаться различным видам деятельности, включая бокс, игру на пианино, пинг-понг, бросание предметов и набор текста.
Системе требуется около 40 часов данных о перемещениях человека, чтобы изучить задачу и затем воспроизвести ее шаг за шагом.
Впечатляющая производительность при выполнении задач
HumanPlus также продемонстрировал замечательные способности при выполнении различных задач, включая ношение обуви и ходьбу, разгрузку предметов со складских стеллажей, складывание одежды, перестановку предметов, набор текста и приветствия. еще один робот. Робот добился успеха в этих задачах на уровне 60–100%, используя до 40 демонстраций.
Вопросы стоимости
Хотя HumanPlus представляет собой значительный прогресс в области гуманоидной робототехники, он имеет значительную цену. Исследователи оценивают стоимость создания работающей модели примерно в 107 945 долларов. Однако, учитывая его универсальность, он по-прежнему может оставаться одним из наиболее экономически эффективных вариантов, доступных в настоящее время на рынке.
Дизайн с открытым исходным кодом
Одним из наиболее примечательных аспектов HumanPlus является его дизайн с открытым исходным кодом. Исследователи выпустили репозиторий GitHub, позволяющий другим создавать аналогичные модели и вносить свой вклад в их развитие.
Ключевые выводы Курта
Способность HumanPlus учиться на человеческих демонстрациях и выполнять широкий спектр задач демонстрирует потенциал для более адаптируемых и универсальных роботов в будущем. Открытый характер проекта поощряет сотрудничество и дальнейшее развитие, что может ускорить прогресс в этой области.
Поскольку роботы-гуманоиды продолжают развиваться и совершенствоваться, мы можем увидеть, как они играют все более важную роль в различных отраслях: от производства и здравоохранения до развлечений и образования. Хотя текущая стоимость HumanPlus может ограничить его немедленное широкое распространение, продолжающиеся исследования и разработки могут привести к созданию более доступных версий в будущем, что потенциально произведет революцию в том, как мы взаимодействуем с роботами-помощниками и используем их в нашей повседневной жизни.
Какую повседневную задачу или навык вы бы хотели изучить и реализовать в HumanPlus и почему? Дайте нам знать, написав нам по адресу .
Чтобы получить больше моих технических советов и предупреждений о безопасности, подпишитесь на мой бесплатный информационный бюллетень CyberGuy Report, перейдя по адресу .
Задайте Курту вопрос или дайте нам знать, какие истории вы хотели бы, чтобы мы осветили.
Следите за Куртом в его социальных сетях:
Ответы на самые популярные вопросы задавал вопросы CyberGuy:
Авторские права CyberGuy.com, 2024 г. Все права защищены.
Курт «CyberGuy» Кнутссон — отмеченный наградами технический журналист, глубоко любящий технологии, оборудование и гаджеты, которые делают жизнь лучше благодаря его материалам для Fox News и FOX Business, начиная с утренних программ «FOX и друзья». Есть технический вопрос? Получите бесплатный информационный бюллетень CyberGuy от Курта, поделитесь своим мнением, идеей истории или комментарием на CyberGuy.com.
