Мы видели, как роботы ходят, бегают, поднимаются по лестнице и даже недавно завершили полумарафон. Чего мы не видели до сих пор, так это робота, скользящего по льду как олимпийский фигурист или крутящегося на одной ноге на роликовых коньках, не теряя равновесия.
Именно это только что продемонстрировала компания Unitree Robotics со своим человекоподобным роботом G1. На недавно опубликованных кадрах робот передвигается на роликовых коньках и ледовых коньках, сохраняя устойчивую позу благодаря скоординированному управлению колесами и ногами. На это довольно удивительно смотреть.
Подпишитесь на мой БЕСПЛАТНЫЙ CyberGuy Report
Человекоподобный робот Unitree G1 скользит на колесах, роликовых коньках и ледовых коньках, демонстрируя отличный баланс, вращения и даже сальто. (Unitree Robotics)
Что выделяется в видео Unitree G1
Когда вы на самом деле смотрите видео, несколько моментов действительно бросаются в глаза. Оно начинается с того, что робот наклоняется в движение, почти шагая, продвигаясь вперед на двух колесах, перенося вес из стороны в сторону, как будто одно колесо ведет за собой другое. Его руки двигаются вверх и вниз, чтобы сохранять равновесие, придавая ему ритм, который кажется ближе к ходьбе, чем к качению, словно он постоянно подстраивается в реальном времени.
Затем он выполняет серию вращений и впечатляющее сальто, приземляясь четко на два колеса и продолжая движение без остановки. Никаких колебаний.
Далее он переключается на роликовые коньки и двигается с тем же уровнем контроля. Он скользит, делает несколько замысловатых движений ногами, меняет направление и даже поднимает одну ногу, вращаясь и сохраняя равновесие, как будто это его вторая натура. Одно это было бы впечатляюще.
Но настоящий момент «вау» наступает в конце. На льду робот начинает делать плавные пируэты, почти как в фигурном катании, сохраняя позу и не поскальзываясь. Именно тогда начинаешь понимать, как далеко продвинулись эти человекоподобные роботы.
Почему движения Unitree G1 кажутся иными
Большинство человекоподобных роботов сталкиваются с одной и той же проблемой. Сохранение вертикального положения при выполнении любых динамических действий доводит системы управления до предела. G1 меняет это уравнение, сочетая два подхода. Он объединяет эффективность колес с адаптивностью ног. Это означает, что он может катиться, когда важна скорость, и шагать, когда местность становится сложной.
В демонстрации робот плавно переключается между этими режимами. Он выполняет непрерывное движение вместо остановки для восстановления равновесия. Вы видите повороты на 360 градусов, контролируемые вращения и даже передние сальто, все без заметной паузы.
Такой уровень плавности указывает на улучшения в управлении в реальном времени, коррекции баланса и планировании движений. Это те области, которые сдерживали человекоподобных роботов годами, до сих пор.
Робот Unitree G1 выполняет вращения, повороты и чистое сальто, передвигаясь на колесах и роликовых коньках. Демонстрация дает поразительное представление о том, как далеко продвинулись человекоподобные роботы. (Unitree Robotics)
Технические характеристики Unitree G1: что под капотом
Аппаратное обеспечение G1 объясняет, почему он способен на это. Unitree разработала систему как полноценную платформу для обучения ИИ и развертывания. Это означает, что робот собирает собственные данные, учится на симуляции и применяет эти уроки в реальном мире.
Робот выпускается в двух основных версиях. Стандартная модель ориентирована на стационарные задачи. Версия Flagship добавляет колесную базу, которая может развивать скорость около 3,3 фута в секунду.
Обе версии имеют человекоподобную структуру с 19 степенями свободы. Каждая рука имеет семь степеней свободы и может поднимать около 6,6 фунтов. Гибкая талия обеспечивает широкий диапазон движений, что помогает поддерживать равновесие во время динамичных движений.
Зрение обеспечивается бинокулярной камерой в голове, а также камерами на запястьях для работы крупным планом. Система может использовать различные захваты, включая ловкие руки для более точных задач.
В основе модели Flagship лежит модуль NVIDIA Jetson Orin NX с вычислительной мощностью до 100 TOPS. Такой уровень бортовых вычислений поддерживает принятие решений в реальном времени во время сложных движений.
Время автономной работы может достигать шести часов, в зависимости от нагрузки на робота.
Почему колеса на человекоподобном роботе Unitree G1 важны
Долгие годы робототехника развивалась в двух направлениях. Колесные машины двигаются эффективно, но с трудом преодолевают препятствия. Шагающие роботы справляются со сложной местностью, но потребляют больше энергии и двигаются медленнее.
Подход Unitree пытается объединить и то, и другое. Добавляя колеса к человекоподобной раме, G1 может быстро передвигаться по ровным поверхностям и при этом адаптироваться при изменении условий. Такая гибридная конструкция также снижает износ сочленений и повышает энергоэффективность на больших расстояниях.
Это также открывает путь к новым типам задач. Такой робот мог бы перемещаться по складу, переключаться на точные манипуляции на рабочем месте, а затем катиться к следующей задаче, не замедляясь.
Пройдите мою викторину: Насколько безопасна ваша онлайн-безопасность?
Думаете, ваши устройства и данные действительно защищены? Пройдите эту быструю викторину, чтобы узнать, насколько хороши ваши цифровые привычки. От паролей до настроек Wi-Fi, вы получите персонализированный разбор того, что вы делаете правильно, а что нуждается в улучшении. Пройдите мою викторину здесь: CyberGuy.com.
Человекоподобный робот Unitree R1 бежит по ровной поверхности. Модель известна своей доступностью по цене 5 900 долларов. (Unitree Robotics)
Ключевые выводы Курта
Катание на коньках — это то, что привлекает внимание в первую очередь. На это весело смотреть, и это трудно игнорировать. Что выделяется через несколько секунд, так это то, насколько устойчивым остается робот все время. Он продолжает двигаться, постоянно подстраивается и никогда не выглядит так, будто вот-вот потеряет контроль. Это большое изменение по сравнению с прерывистым движением, к которому мы привыкли. Если это будет продолжать улучшаться, а я знаю, что будет, вы увидите роботов, которые смогут передвигаться в реальных условиях, не замедляясь и не требуя постоянного ввода команд.
Итак, вот вопрос. Если роботы уже сегодня могут двигаться так плавно, как скоро они начнут работать рядом с вами, не сбиваясь с шага, и вы согласны с этим? Дайте нам знать, написав нам на CyberGuy.com.
Подпишитесь на мой БЕСПЛАТНЫЙ CyberGuy Report
Copyright 2026 CyberGuy.com. Все права защищены.
Курт «CyberGuy» Кнутссон — удостоенный наград технический журналист, который глубоко любит технологии, оборудование и гаджеты, делающие жизнь лучше, со своими материалами для Fox News и FOX Business, начиная с утренних программ «FOX & Friends». Есть технический вопрос? Получите бесплатную рассылку CyberGuy от Курта, поделитесь своим мнением, идеей для статьи или комментарием на CyberGuy.com."
